Pentru șoferii care așteaptă ca semaforul să devină verde, intersecțiile aglomerate din centrul orașului sunt ca oricare altă dimineață.
Nu știu că sunt înconjurate de beton armat -- sau, mai precis, deasupra acestuia.La câțiva metri sub ei, un flux orbitor de lumină s-a filtrat prin întuneric, sperie „locuitorii” subterani.
Un obiectiv de cameră transmite imagini ale pereților umezi și crăpați către pământ, în timp ce un operator controlează robotul și urmărește cu atenție un afișaj din fața acestuia.Aceasta nu este science fiction sau horror, ci o renovare modernă, de zi cu zi, a canalizării.Motoarele noastre sunt folosite pentru controlul camerei, funcțiile sculelor și tracțiunea cu roți.
S-au dus zilele în care echipele tradiționale de construcții săpau drumuri și paralizau traficul timp de săptămâni întregi în timp ce lucrau la sistemele de canalizare.Ar fi bine dacă țevile ar putea fi inspectate și actualizate în subteran.Astăzi, roboții de canalizare pot îndeplini multe sarcini din interior.Acești roboți joacă un rol din ce în ce mai important în menținerea infrastructurii urbane.Dacă există mai mult de jumătate de milion de kilometri de canalizare de întreținut -- în mod ideal, nu va afecta viața la câțiva metri distanță.
Odinioară era necesar să săpați distanțe lungi pentru a expune conductele subterane pentru a găsi daune.
Astăzi, roboții de canalizare pot efectua evaluări fără a fi nevoie de lucrări de construcție.Conductele cu diametru mai mic (de obicei, conexiuni mai scurte ale casei) sunt atașate la cablajul de cabluri.Poate fi mutat înăuntru sau în afară prin rularea hamului.
Aceste tuburi sunt echipate doar cu camere rotative pentru analiza daunelor.Pe de altă parte, o mașină montată pe un suport și echipată cu un cap de lucru multifuncțional poate fi utilizată pentru țevi de diametru mare.Astfel de roboți au fost folosiți de mult timp în țevi orizontale și mai recent în cele verticale.
Cel mai obișnuit tip de robot este proiectat să călătorească într-o linie dreaptă, orizontală, pe o canalizare, cu doar un ușor gradient.Acești roboți autopropulsați constau dintr-un șasiu (de obicei o mașină plată cu cel puțin două axe) și un cap de lucru cu o cameră integrată.Un alt model este capabil să navigheze prin secțiunile strâmbe ale țevii.Astăzi, roboții se pot deplasa chiar și în tuburi verticale, deoarece roțile lor, sau șenile, pot apăsa pe pereți din interior.O suspensie mobilă deasupra cadrului face ca dispozitivul să fie centrat în mijlocul conductei;Sistemul cu arc compensează neregulile precum și micile modificări ale secțiunii și asigură tracțiunea necesară.
Roboții de canalizare nu sunt utilizați doar în sistemele de canalizare, ci și în sistemele de conducte industriale, cum ar fi: industria chimică, petrochimică sau industria petrolului și gazelor.Motorul trebuie să fie capabil să tragă greutatea cablului de alimentare și să transmită imaginea camerei.În acest scop, motorul trebuie să ofere o putere foarte mare la cea mai mică dimensiune.
Roboții de canalizare pot fi echipați cu capete de lucru foarte versatile pentru întreținere cu autoacționare.
Capul de lucru poate fi folosit pentru a îndepărta obstacolele, depunerile și depunerile sau dezechilibrele proeminente ale manșonului prin, de exemplu, frezare și șlefuire.Capul de lucru umple orificiul din peretele țevii cu compusul de etanșare purtător sau introduce dopul de etanșare în țeavă.La roboții cu țevi mai mari, capul de lucru este situat la capătul brațului mobil.
Într-un astfel de robot de canalizare, există până la patru sarcini diferite de conducere de care trebuie să se ocupe: mișcarea roții sau a căii, mișcarea camerei și conducerea unealtei și mutarea acesteia în poziție printr-un braț detașabil.Pentru unele modele, a cincea unitate poate fi folosită și pentru a regla zoomul camerei.
Camera în sine trebuie să se poată balansa și roti pentru a oferi întotdeauna vizualizarea dorită.
Designul tracțiunii este diferit: întregul cadru, fiecare arbore sau fiecare roată individuală pot fi deplasate de un motor separat.Motorul nu numai că mută baza și accesoriile până la punctul de utilizare, ci trebuie să tragă și cablurile de-a lungul liniilor pneumatice sau hidraulice.Motorul poate fi echipat cu știfturi radiali pentru a menține suspensia pe loc și pentru a absorbi forța generată la supraîncărcare.Motorul pentru brațul robotului necesită mai puțină forță decât driverul radial și are mai mult spațiu decât versiunea cu cameră.Cerințele pentru acest motor nu sunt la fel de mari ca cele pentru roboții de canalizare.
Astăzi, liniile de canalizare deteriorate nu sunt adesea înlocuite, ci înlocuite cu căptușeală din plastic.Pentru a face acest lucru, țevile de plastic trebuie să fie presate într-o țeavă cu presiune de aer sau apă.Pentru a întări plasticul moale, acesta este apoi iradiat cu lumină ultravioletă.Roboții specializați cu lumini de mare putere pot fi folosiți tocmai în acest scop.Odată ce lucrarea este finalizată, trebuie mutat un robot multifuncțional cu cap de lucru pentru a tăia ramura laterală a țevii.Acest lucru se datorează faptului că furtunul a sigilat inițial toate intrările și ieșirile din conductă.În acest tip de operație, deschiderile sunt frezate în plastic dur unul câte unul, de obicei pe o perioadă de câteva ore.Durata de viață și fiabilitatea motorului sunt esențiale pentru funcționarea neîntreruptă.