Roboții controlați de la distanță lucrează din ce în ce mai mult în situații de urgență, cum ar fi căutarea supraviețuitorilor clădirilor prăbușite.
Detectarea materialelor potențial periculoase, a situațiilor de ostatici sau a altor măsuri de aplicare a legii și de combatere a terorismului.Acest echipament special de operare la distanță folosește micromotoare de înaltă precizie în locul lucrătorilor umani pentru a efectua operațiunile periculoase necesare, ceea ce poate reduce semnificativ riscul pentru personalul implicat.Manipularea precisă și manipularea precisă a sculelor sunt două premise importante.
Pe măsură ce tehnologia continuă să evolueze și să se îmbunătățească, roboții pot fi aplicați la sarcini mai complexe și mai provocatoare.Drept urmare, roboții sunt acum din ce în ce mai des utilizați în situații de urgență prea periculoase pentru oameni - ca parte a operațiunilor industriale, a măsurilor de aplicare a legii sau de combatere a terorismului, cum ar fi identificarea obiectelor suspecte sau dezamorsarea bombelor.Din cauza unor astfel de condiții extreme, aceste vehicule manipulatoare trebuie să fie cât mai compacte posibil pentru a îndeplini cerințele specifice.Brațele lor de prindere trebuie să permită modele flexibile de mișcare, demonstrând în același timp precizia și puterea necesare pentru a face față unei game de sarcini diferite.Consumul de energie joacă, de asemenea, un rol cheie: cu cât unitatea este mai eficientă, cu atât durata de viață a bateriei este mai lungă.Micromotoarele speciale de înaltă performanță au devenit o parte importantă a domeniului roboților cu telecomandă, ele răspund perfect acestor nevoi.
Acest lucru este valabil și pentru roboții de recunoaștere mai compacti.
Care sunt echipate cu camere și uneori chiar aruncate direct la locul de utilizare, așa că trebuie să reziste la șocuri, alte vibrații și praf sau căldură în zone mai potențial periculoase.În acest caz, niciun om nu poate merge direct la muncă pentru a căuta supraviețuitori.Ugv-urile (vehicule terestre fără șofer) pot face exact asta.Și, datorită micromotorului FAULHABER DC, cuplat cu un reductor planetar care mărește cuplul, acestea sunt extrem de fiabile.Dimensiunea mică a UGV-urilor permite căutări fără riscuri ale clădirilor prăbușite și trimite imagini în timp real, făcându-le un instrument important de luare a deciziilor pentru cei care răspund în situații de urgență atunci când vine vorba de răspunsuri tactice.
Motor de precizie DC și angrenaj realizate dintr-un dispozitiv de antrenare compact, potrivit pentru o varietate de sarcini de conducere.Acești roboți sunt robusti, fiabili și ieftini.
Astăzi, roboții mobili sunt utilizați în mod obișnuit în situații critice în care există un risc semnificativ pentru oameni și în anumite părți ale operațiunilor industriale.
Măsuri de aplicare a legii sau anti-terorism, cum ar fi identificarea obiectelor suspecte sau dezarmarea bombelor.În aceste cazuri extreme, acești „operatori de vehicule” sunt obligați să răspundă unor nevoi specifice.Manipularea precisă și manipularea precisă a sculelor sunt două premise de bază.Desigur, dispozitivul trebuie să fie, de asemenea, cât mai mic posibil pentru a putea trece prin pasaje înguste.Desigur, actuatoarele folosite de astfel de roboți sunt destul de remarcabile.Micromotoarele speciale de înaltă performanță au devenit o componentă importantă.
Acestea fiind spuse, ridicarea a 30 kg la capătul brațului este deja o provocare.
În același timp, sarcinile specifice necesită precizie mai degrabă decât forță brută.În plus, spațiul pentru ansamblul brațului este foarte limitat.Prin urmare, actuatoarele ușoare și compacte sunt o necesitate pentru prinderi.Pentru a îndeplini aceste cerințe dificile, asigurați-vă că dispozitivul de prindere trebuie să se poată roti la 360 de grade, îndeplinind în același timp precizia și capacitatea necesare pentru a gestiona o varietate de sarcini diferite.
Consumul de energie joacă, de asemenea, un rol cheie atunci când se utilizează dispozitive alimentate cu baterie.Cu cât eficiența transmisiei este mai mare, cu atât timpul de service este mai lung.„Problema de antrenare” este rezolvată folosind un micromotor DC cu angrenaje planetare și frâne.Motorul din seria 3557 poate rula până la 26w la o tensiune nominală de 6-48v, iar împreună cu treapta presetată din seria 38/2, pot crește forța de antrenare la 10 Nm.Angrenajele din metal nu sunt doar robuste, ci și insensibile la sarcinile de vârf tranzitorii.Ratele de decelerare pot fi selectate de la 3,7:1 la 1526:1.Angrenajul motor compact trebuie să fie strâns aranjat în regiunea superioară a manipulatorului.Frânarea integrată asigură poziția finală în caz de pană de curent.În plus, componentele compacte sunt ușor de întreținut, iar piesele rupte pot fi înlocuite rapid.Un alt avantaj cheie: Motoarele puternice cu perii de curent continuu necesită doar comenzi simple de limitare a curentului.Feedback-ul puterii curentului este aplicat manetei telecomenzii prin contrapresiune, oferind operatorului un sentiment de forță pentru a aplica prinderea sau „încheietura mâinii”.Ansamblul de antrenare compact este compus dintr-un motor DC precis și un angrenaj de reglare.Potrivit pentru diverse sarcini de conducere.Sunt puternice, fiabile și ieftine.Funcționarea simplă a motorului cu componente standard îndeplinește cerințele de ieftin, rapid și fiabil.