Pentru automobiliștii care așteaptă ca lumina să devină verde, intersecțiile aglomerate din centrul orașului sunt ca în orice altă dimineață.
Nu știu că sunt înconjurați de beton armat - sau, mai precis, deasupra. La câțiva metri sub ele, un flux orbitor de lumină filtrat prin întuneric, înfruntând „locuitorii” subterane.
O lentilă a camerei transmite imagini cu pereți umede, crăpate la sol, în timp ce un operator controlează robotul și urmărește îndeaproape un afișaj în fața acestuia. Aceasta nu este ficțiune științifică sau groază, ci o renovare modernă, de zi cu zi a canalizării. Motoarele noastre sunt utilizate pentru controlul camerei, funcțiile sculei și tracțiunea pe roți.
Au dispărut zilele în care echipajele de construcție tradiționale săpând drumurile și paralizând traficul de săptămâni în timp ce lucrează la sisteme de canalizare. Ar fi frumos dacă conductele ar putea fi inspectate și actualizate în subteran. Astăzi, roboții de canalizare pot efectua multe sarcini din interior. Acești roboți joacă un rol din ce în ce mai important în menținerea infrastructurii urbane. Dacă există mai mult de jumătate de milion de kilometri de canalizare de întreținut - în mod ideal, nu va afecta viața la câțiva metri distanță.
A fost necesar pentru a săpa distanțe lungi pentru a expune conductele subterane pentru a găsi daune.
Astăzi, roboții de canalizare pot efectua evaluări fără a fi nevoie de lucrări de construcție. Țevi cu diametrul mai mic (de obicei conexiuni mai scurte de casă) sunt atașate la cablajul cablului. Poate fi mutat sau în afară prin rularea hamului.
Aceste tuburi sunt echipate doar cu camere rotative pentru analiza daunelor. Pe de altă parte, o mașină montată pe o suport și echipată cu un cap de lucru multifuncțional poate fi utilizat pentru conducte cu diametru mare. Astfel de roboți au fost folosiți de mult timp în conductele orizontale și mai recent în cele verticale.
Cel mai obișnuit tip de robot este conceput pentru a călători într -o linie dreaptă, orizontală, pe o canalizare cu doar un gradient ușor. Acești roboți autopropulsați constau dintr-un șasiu (de obicei o mașină plată cu cel puțin două axe) și un cap de lucru cu o cameră integrată. Un alt model este capabil să navigheze prin secțiuni strâmbe ale conductei. Astăzi, roboții se pot deplasa chiar în tuburi verticale, deoarece roțile lor, sau pistele, pot apăsa pe pereții din interior. O suspensie mobilă deasupra cadrului face ca dispozitivul să fie centrat în mijlocul conductei; Sistemul de arc compensează neregulile, precum și mici modificări în secțiune și asigură tracțiunea necesară.
Roboții de canalizare nu sunt folosiți numai în sistemele de canalizare, ci și în sistemele de conducte industriale, cum ar fi: industria chimică, petrochimică sau petrol și gaze. Motorul trebuie să poată trage greutatea cablului de alimentare și să transmită imaginea camerei. În acest scop, motorul trebuie să ofere o putere foarte mare la cea mai mică dimensiune.
Roboții de canalizare pot fi echipate cu capete de lucru foarte versatile pentru întreținerea auto-acturii.
Capul de lucru poate fi utilizat pentru a elimina obstrucțiile, scalarea și depozitele sau alinierea greșită a mânecii proeminente prin, de exemplu, măcinarea și măcinarea. Capul de lucru umple gaura din peretele conductei cu compusul de etanșare transportator sau introduce dopul de etanșare în țeavă. Pe roboți cu țevi mai mari, capul de lucru este situat la capătul brațului mobil.
Într -un astfel de robot de canalizare, există până la patru sarcini diferite de conducere cu care să se ocupe: mișcarea roții sau a șinei, mișcarea camerei și conducerea instrumentului și mutarea acesteia pe loc printr -un braț detașabil. Pentru unele modele, a cincea unitate poate fi, de asemenea, utilizată pentru a regla zoom -ul camerei.
Camera în sine trebuie să fie capabilă să se balanseze și să se rotească pentru a oferi întotdeauna vederea dorită.
Designul de tracțiune a roților este diferit: întregul cadru, fiecare arbore sau fiecare roată individuală poate fi mutat de un motor separat. Motorul nu numai că mută baza și accesoriile în punctul de utilizare, ci trebuie să tragă și cabluri de -a lungul liniilor pneumatice sau hidraulice. Motorul poate fi echipat cu ace radiale pentru a menține suspensia în loc și pentru a absorbi forța generată atunci când este supraîncărcată. Motorul pentru brațul robotului necesită o forță mai mică decât șoferul radial și are mai mult spațiu decât versiunea camerei. Cerințele pentru acest motor nu sunt la fel de mari ca cele pentru roboții de canalizare.
Astăzi, liniile de canalizare deteriorate nu sunt adesea înlocuite, dar înlocuite cu căptușeală din plastic. Pentru a face acest lucru, conductele din plastic trebuie să fie presate într -o conductă cu aer sau presiune a apei. Pentru a întări plasticul moale, este apoi iradiat cu lumină ultravioletă. Roboți specializați cu lumini cu putere mare pot fi folosiți doar în acest scop. Odată ce lucrarea este finalizată, un robot multifuncțional cu cap de lucru trebuie mutat pentru a tăia ramura laterală a conductei. Acest lucru se datorează faptului că furtunul a sigilat inițial toate intrările și ieșirile conductei. În acest tip de operațiune, deschiderile sunt măcinate în plastic dur unul câte unul, de obicei pe o perioadă de câteva ore. Durata de viață și fiabilitatea motorului sunt esențiale pentru funcționarea neîntreruptă.
