Pentru șoferii care așteaptă să se facă verde la semafor, intersecțiile aglomerate din centrul orașului sunt ca în orice altă dimineață.
Nu sunt conștienți că sunt înconjurați de beton armat -- sau, mai precis, deasupra acestuia. La câțiva metri sub ei, un șuvoi orbitor de lumină se filtra prin întuneric, speriindu-i pe „locuitorii” subteranului.
O lentilă a camerei transmite imagini ale pereților uzi și crăpați la sol, în timp ce un operator controlează robotul și urmărește cu atenție un ecran din fața acestuia. Nu este vorba de science fiction sau horror, ci de o renovare modernă, de zi cu zi, a unei canalizări. Motoarele noastre sunt folosite pentru controlul camerei, funcțiile uneltelor și tracțiunea roților.
Au apus vremurile în care echipele de construcții tradiționale săpau drumuri și paralizau traficul timp de săptămâni întregi în timp ce lucrau la sistemele de canalizare. Ar fi frumos dacă țevile ar putea fi inspectate și modernizate în subteran. Astăzi, roboții de canalizare pot îndeplini multe sarcini din interior. Acești roboți joacă un rol din ce în ce mai important în întreținerea infrastructurii urbane. Dacă există peste o jumătate de milion de kilometri de canalizare de întreținut, în mod ideal, acest lucru nu ar afecta viața la câțiva metri distanță.
Înainte era necesar să se sape pe distanțe lungi pentru a expune conductele subterane și a găsi daune.
Astăzi, roboții de canalizare pot efectua evaluări fără a fi nevoie de lucrări de construcție. Țevi cu diametru mai mic (de obicei, conexiuni mai scurte la domiciliu) sunt atașate la cablaj. Acesta poate fi deplasat înăuntru sau în afară prin rularea cablajului.
Aceste tuburi sunt echipate doar cu camere rotative pentru analiza daunelor. Pe de altă parte, o mașină montată pe un suport și echipată cu un cap de lucru multifuncțional poate fi utilizată pentru țevi cu diametru mare. Astfel de roboți au fost utilizați de mult timp în țevi orizontale și, mai recent, în cele verticale.
Cel mai comun tip de robot este conceput să se deplaseze în linie dreaptă, orizontală, pe o canalizare cu o pantă ușoară. Acești roboți autopropulsați constau dintr-un șasiu (de obicei o platană cu cel puțin două axe) și un cap de lucru cu o cameră integrată. Un alt model este capabil să navigheze prin secțiuni strâmbe ale țevii. Astăzi, roboții se pot deplasa chiar și în tuburi verticale, deoarece roțile lor, sau șenilele, pot apăsa pe pereți din interior. O suspensie mobilă deasupra cadrului face ca dispozitivul să fie centrat în mijlocul conductei; sistemul de arcuri compensează neregularitățile, precum și micile modificări de secțiune și asigură tracțiunea necesară.
Roboții de canalizare nu sunt utilizați doar în sistemele de canalizare, ci și în sistemele industriale de conducte, cum ar fi: industria chimică, petrochimică sau petrol și gaze. Motorul trebuie să fie capabil să tragă greutatea cablului de alimentare și să transmită imaginea camerei. În acest scop, motorul trebuie să furnizeze o putere foarte mare la cea mai mică dimensiune.
Roboții de canalizare pot fi echipați cu capete de lucru foarte versatile pentru întreținere autoacționată.
Capul de lucru poate fi utilizat pentru a îndepărta obstrucțiile, depunerile de crustă și depunerile sau nealinierile manșoanelor proeminente, de exemplu, prin frezare și șlefuire. Capul de lucru umple orificiul din peretele țevii cu compusul de etanșare purtător sau introduce dopul de etanșare în țeavă. La roboții cu țevi mai mari, capul de lucru este situat la capătul brațului mobil.
Într-un astfel de robot de cusut, există până la patru sarcini diferite de acționare: mișcarea roții sau a șinei, mișcarea camerei și acționarea sculei și deplasarea acesteia în poziție prin intermediul unui braț detașabil. Pentru unele modele, a cincea acționare poate fi utilizată și pentru a regla zoomul camerei.
Camera în sine trebuie să se poată balansa și roti pentru a oferi întotdeauna vizualizarea dorită.
Designul acționării cu roți este diferit: întregul cadru, fiecare arbore sau fiecare roată individuală pot fi mișcate de un motor separat. Motorul nu numai că deplasează baza și accesoriile la punctul de utilizare, dar trebuie să tragă și cablurile de-a lungul liniilor pneumatice sau hidraulice. Motorul poate fi echipat cu știfturi radiale pentru a menține suspensia la locul ei și a absorbi forța generată la supraîncărcare. Motorul pentru brațul robotului necesită mai puțină forță decât acționarea radială și are mai mult spațiu decât versiunea cu cameră. Cerințele pentru acest sistem de propulsie nu sunt la fel de ridicate ca cele pentru roboții de canalizare.
Astăzi, conductele de canalizare deteriorate nu sunt adesea înlocuite, ci înlocuite cu căptușeală din plastic. Pentru a face acest lucru, țevile de plastic trebuie presate în țeavă cu presiune de aer sau apă. Pentru a întări plasticul moale, acesta este apoi iradiat cu lumină ultravioletă. Roboți specializați cu lumini de mare putere pot fi utilizați exact în acest scop. După finalizarea lucrării, un robot multifuncțional cu un cap de lucru trebuie mutat pentru a tăia ramura laterală a țevii. Acest lucru se datorează faptului că furtunul a etanșat inițial toate intrările și ieșirile țevii. În acest tip de operațiune, deschiderile sunt frezate în plastic dur una câte una, de obicei pe o perioadă de câteva ore. Durata de viață și fiabilitatea motorului sunt esențiale pentru o funcționare neîntreruptă.
