Roboții cu telecomandă fac din ce în ce mai mult munca în situații de urgență, cum ar fi căutarea supraviețuitorilor clădirilor prăbușite.
Detectarea materialelor potențial periculoase, a situațiilor ostatice sau a altor măsuri de aplicare a legii și combatere a terorismului. Acest echipament special de operare la distanță folosește micromotori de înaltă precizie în loc de lucrători umani pentru a efectua operațiunile periculoase necesare, ceea ce poate reduce semnificativ riscul pentru personalul implicat. Manevrarea precisă și manipularea precisă a sculelor sunt două premise importante.
Pe măsură ce tehnologia continuă să evolueze și să se îmbunătățească, roboții pot fi aplicați la sarcini mai complexe și mai provocatoare. Drept urmare, roboții sunt acum din ce în ce mai frecvent folosiți în situații de urgență prea periculoase pentru oameni - ca parte a operațiunilor industriale, a măsurilor de aplicare a legii sau de combatere a terorismului, cum ar fi identificarea obiectelor suspecte sau dezamăgirea bombelor. Din cauza unor astfel de condiții extreme, aceste vehicule manipulatoare trebuie să fie cât mai compacte pentru a îndeplini cerințele specifice. Brațele lor de prindere trebuie să permită modele de mișcare flexibile, demonstrând în același timp precizia și puterea necesară pentru a gestiona o serie de sarcini diferite. Consumul de energie joacă, de asemenea, un rol cheie: cu cât unitatea este mai eficientă, cu atât este mai lungă durata de viață a bateriei. Micromotori speciali de înaltă performanță au devenit o parte importantă a domeniului roboților de la telecomandă, aceștia satisfac perfect aceste nevoi.
Acest lucru se aplică și roboților de recunoaștere mai compacți.
Care sunt echipate cu camere și uneori chiar aruncate direct la locul de utilizare, astfel încât acestea trebuie să poată rezista la șocuri, alte vibrații și praf sau căldură în zone mai potențial periculoase. În acest caz, niciun om nu poate merge la muncă direct pentru a căuta supraviețuitori. UGV -urile (vehicule la sol fără șofer) pot face exact asta. Și, datorită micromotorului Faulhaber DC, cuplat cu un reductor planetar care crește cuplul, acestea sunt extrem de fiabile. Mărimea minusculă a UGV-urilor permite căutări fără riscuri ale clădirilor prăbușite și trimite imagini în timp real, ceea ce le face un instrument important de luare a deciziilor pentru respondenții de urgență atunci când vine vorba de răspunsuri tactice.
DC Precision Motor și uneltele din un dispozitiv de acționare compact adecvat pentru o varietate de sarcini de conducere. Acești roboți sunt robusti, fiabili și ieftini.
Astăzi, roboții mobile sunt folosiți în mod obișnuit în situații critice în care există un risc semnificativ pentru oameni și în anumite părți ale operațiunilor industriale.
Măsuri de aplicare a legii sau antiterorism, cum ar fi identificarea obiectelor suspecte sau dezarmarea bombelor. În aceste cazuri extreme, acești „operatori de vehicule” trebuie să răspundă nevoilor specifice. Manipularea precisă și o manipulare precisă a sculelor sunt două premise de bază. Desigur, dispozitivul trebuie să fie, de asemenea, cât mai mic pentru a se potrivi prin pasaje înguste. Desigur, actuatorii folosiți de astfel de roboți sunt destul de remarcabili. Micromotori speciali de înaltă performanță au devenit o componentă importantă.
Acestea fiind spuse, ridicarea a 30 kg la capătul brațului este deja o provocare.
În același timp, sarcinile specifice necesită precizie mai degrabă decât forță brută. În plus, spațiul pentru ansamblul brațului este foarte limitat. Prin urmare, actuatoarele ușoare și compacte sunt o necesitate pentru prins. Pentru a îndeplini aceste cerințe provocatoare, asigurați -vă că Gripper trebuie să poată roti 360 de grade, respectând exactitatea și capacitatea necesară de a gestiona o varietate de sarcini diferite.
Consumul de energie electrică joacă, de asemenea, un rol cheie atunci când se utilizează dispozitive cu baterii. Cu cât eficiența de transmisie este mai mare, cu atât timpul de service este mai lung. „Problema de acționare” este rezolvată folosind un micromotor DC cu angrenaje și frâne planetare. Motorul din seria 3557 poate rula până la 26W la o tensiune nominală de 6-48V, iar împreună cu echipamentul presetat din seria 38/2, pot crește forța motrice la 10 nm. Angrenajele din toate metalurile nu sunt numai accidentate, ci și insensibile la încărcările de vârf tranzitorii. Raporturile de decelerare pot fi selectate de la 3,7: 1 la 1526: 1. Angrenajul motor compact trebuie să fie strâns aranjat în regiunea superioară a manipulatorului. Frânarea integrată asigură poziția finală în caz de defecțiune a energiei electrice. În plus, componentele compacte sunt ușor de întreținut, iar părțile rupte pot fi înlocuite rapid. Un alt avantaj cheie: motoarele periate cu DC puternic necesită doar controale simple de limitare a curentului. Feedback -ul rezistenței curente este aplicat pe maneta telecomandei printr -o presiune, oferind operatorului un sentiment de forță pentru a aplica prindere sau „încheietura mâinii”. Ansamblul de acționare compact este compus dintr -un motor DC precis și un angrenaj de reglare. Potrivit pentru diverse sarcini de conducere. Sunt puternice, fiabile și ieftine. Funcționarea simplă a motorului component standard îndeplinește cerințele de ieftin, rapid și de încredere.
