ştiri

Configurații de montare și amplasare a motorului:

Mâna umanoidă dexteră este formată dintr-un deget mare și patru degete. Fiecare deget are trei grade de libertate: metacarpofalangiană, interfalangiană proximală și interfalangiană distală. Unele modele încorporează o articulație de rotație a încheieturii mâinii, iar motoarele sunt complet compatibile cu toate punctele de acționare: motoarele individuale sunt montate pe fiecare articulație a degetului pentru a permite flexia și extensia; motoarele montate la baza degetelor permit mișcările laterale de balansare și de extindere/închidere; baza mâinii încorporează acest motor pentru a acționa rotația încheieturii mâinii și ajustările fine ale pasului.

Compact și ușor: Cu un diametru exterior de doar 16 mm, motorul se potrivește în cavitățile interne înguste ale degetelor, permițând o dispunere densă a unităților de acționare și permițând unei singure mâini robotice să atingă 10-15 grade de libertate; întreaga unitate cântărește doar câteva sute de grame, fără sarcină suplimentară, asigurând agilitatea generală a brațului robotic.

Adaptabilitate ridicată la asamblare: Partea frontală dispune de orificii de montare M2 standard, compatibile cu console ușoare și micro-legături. Acest lucru permite asamblarea convenabilă, simplifică designul structural și susține producția de masă și modificările modulare.

Specificații flexibile și reglabile: Lungimea totală a motorului variază în funcție de raportul de transmisie. Utilizatorii pot selecta dimensiunea corespunzătoare a cutiei de viteze în funcție de dimensiunile degetelor, pentru a se adapta diferitelor structuri bionice ale mâinii.

Avantajele principale ale performanței:

Funcționare lină la cuplu: Utilizează o structură centrală fără fier, cu formă de cupă goală la interior, pentru a elimina complet angrenajul motorului. Funcționarea la viteză redusă este lină și fără șocuri, permițând executarea precisă a mișcărilor delicate, cum ar fi îndoirea ușoară a degetelor și ciupirea ușoară. Prinde stabil componente fragile și ușoare, cum ar fi bețișoare de bumbac, așchii, lamele de sticlă și cablurile, reproducând fidel mișcările unei mâini umane.

Răspuns dinamic rapid: Cu o inerție extrem de redusă a rotorului, timpul de răspuns pornire-oprire este <10 ms. Permite acțiuni rapide precum strângerea, deschiderea, atingerea cu degetele și schimbarea posturii, cu sincronizare ridicată în coordonarea mai multor degete pentru performanțe biomimetice realiste. De asemenea, suportă operațiuni repetitive de înaltă frecvență, îndeplinind cerințele demonstrațiilor de echipamente, testării performanței și lucrărilor continue pe liniile de asamblare.

Reducere planetară: O structură de reducere planetară în mai multe etape echilibrează cerințele duble de prindere ușoară și prindere stabilă. La un cuplu redus, forța de prindere este ușoară, permițând manipularea în siguranță a fructelor, pieselor din silicon și componentelor electronice de precizie fără deteriorare; cu un cuplu nominal suficient, poate fixa în siguranță unelte mici și piese metalice, prevenind alunecarea sau căderea; cuplul maxim atinge 500 mNm, capabil să reziste la forțe și impacturi instantanee, asigurând o durabilitate structurală ridicată.

Durată lungă de viață: Designul fără perii asigură o durată de viață de peste 10.000 de ore, fiind potrivit pentru funcționare continuă 24/7 în echipamente de cercetare, proteze de reabilitare și roboți comerciali, cu costuri de întreținere reduse; motorul funcționează la o eficiență de 85%-90% cu un consum redus de curent, îndeplinind cerințele de durată lungă de viață a bateriei pentru mâinile bionice portabile și mâinile de reabilitare cu exoschelete.

Control în buclă închisă: Echipat cu un senzor Hall ca dotare standard și un encoder opțional, acesta realizează controlul în buclă închisă atunci când este asociat cu un driver dedicat. În ceea ce privește poziția, controlează cu precizie unghiurile de îndoire a degetelor, oferind o repetabilitate ridicată și o postură stabilă; în ceea ce privește forța, oferă feedback în timp real asupra forței de prindere, permițând o prindere flexibilă și inteligentă - o garanție esențială pentru operațiunile de precizie ale mâinii bionice.

Zgomot redus: Zgomotul de funcționare este ≤35 dB, fiind potrivit pentru scenarii precum demonstrații în săli de expoziții, roboți de service la domiciliu și dispozitive de asistență pentru reabilitare, îmbunătățind astfel experiența utilizatorului.