Potrivit rapoartelor presei străine, robotul Delta poate fi utilizat pe scară largă pe linia de asamblare datorită vitezei și flexibilității sale, dar acest tip de muncă necesită mult spațiu.Și recent, inginerii de la Universitatea Harvard au dezvoltat cea mai mică versiune a unui braț robotizat din lume, numită MilliDelta.După cum sugerează și numele, Millium+Delta, sau minim Delta, are doar câțiva milimetri lungime și permite o selecție precisă, ambalare și fabricare, chiar și în unele proceduri minim invazive.
În 2011, o echipă de la Institutul Wyssyan de la Harvard a dezvoltat o tehnică de fabricație plată pentru microroboți, pe care a numit-o fabricație de sisteme microelectromecanice pop-up (MEMS).În ultimii câțiva ani, cercetătorii au pus această idee în acțiune, creând un robot de târăre cu auto-asamblare și un robot albine agil numit Robobee.Cel mai recent MilliDelct este, de asemenea, construit folosind această tehnologie.
MilliDelta este realizat dintr-o structură laminată compozită și multiple îmbinări flexibile și, pe lângă faptul că atinge aceeași dexteritate ca și robotul Delta de dimensiuni normale, poate funcționa într-un spațiu de până la 7 milimetri cubi cu o precizie de 5 micrometri.MilliDelta în sine are doar 15 x 15 x 20 mm.
Micul braț robotic ar putea imita diferitele aplicații ale fraților săi mai mari, găsindu-și o utilizare în alegerea și împachetarea obiectelor mici, cum ar fi piese electronice în laborator, baterii sau acționând ca o mână stabilă pentru microchirurgie.MilliDelta și-a încheiat prima intervenție chirurgicală, participând la testarea unui dispozitiv pentru tratarea primului tremur uman.
Raportul de cercetare aferent a fost publicat în Science Robotics.
Ora postării: 15-sept-2023