Conform rapoartelor mass -media străine, robotul Delta poate fi utilizat pe scară largă pe linia de asamblare datorită vitezei și flexibilității sale, dar acest tip de muncă necesită mult spațiu. Și recent, inginerii de la Universitatea Harvard au dezvoltat cea mai mică versiune din lume a unui braț robotizat, numită Millidelta. După cum sugerează și numele, Millium+Delta, sau Delta minimă, are doar câțiva milimetri lungime și permite o selecție precisă, ambalare și fabricație, chiar și în unele proceduri minim invazive.
În 2011, o echipă de la Harvard's Wyssyan Institute a dezvoltat o tehnică de fabricație plană pentru microroboti pe care au numit-o fabricarea pop-up microelectromecanică a sistemului (MEMS). În ultimii ani, cercetătorii au pus această idee în acțiune, creând un robot care se auto-asamblează și un robot de albine agil, numit Robobee. Ultimul MillidelCT este, de asemenea, construit folosind această tehnologie.
Millidelta este confecționat dintr-o structură laminată compozită și mai multe articulații flexibile și, pe lângă realizarea aceleiași dexteritate ca robotul delta de dimensiuni complete, poate funcționa într-un spațiu de până la 7 milimetri cubi, cu o precizie de 5 micrometri. Milidelta în sine este doar 15 x 15 x 20 mm.
Brațul robot mic ar putea imita diferitele aplicații ale fraților săi mai mari, găsind utilizarea în culegerea și ambalarea obiectelor minuscule, cum ar fi piese electronice din laborator, baterii sau acționând ca o mână constantă pentru microchirurgie. Millidelta și -a încheiat prima intervenție chirurgicală, participând la testarea unui dispozitiv pentru a trata primul tremur uman.
Raportul de cercetare aferent a fost publicat în Science Robotics.
Timpul post: 15-2023 sept
