Conform relatărilor din presa străină, robotul Delta poate fi utilizat pe scară largă pe linia de asamblare datorită vitezei și flexibilității sale, dar acest tip de muncă necesită mult spațiu. Și chiar recent, inginerii de la Universitatea Harvard au dezvoltat cea mai mică versiune din lume a unui braț robotic, numită MilliDelta. După cum sugerează și numele, Millium+Delta, sau Delta minimală, are doar câțiva milimetri lungime și permite selecția, ambalarea și fabricarea precise, chiar și în cazul unor proceduri minim invazive.
În 2011, o echipă de la Institutul Wyssyan al Universității Harvard a dezvoltat o tehnică de fabricație plană pentru microroboți, pe care au numit-o fabricație de sisteme microelectromecanice pop-up (MEMS). În ultimii ani, cercetătorii au pus în practică această idee, creând un robot târâtor autoasamblabil și un robot albină agil numit Robobee. Cel mai recent model MilliDelct este, de asemenea, construit folosind această tehnologie.
MilliDelta este realizat dintr-o structură laminată compozită și multiple articulații flexibile și, pe lângă faptul că atinge aceeași dexteritate ca robotul Delta de dimensiuni normale, poate opera într-un spațiu de până la 7 milimetri cubi cu o precizie de 5 micrometri. MilliDelta în sine are doar 15 x 15 x 20 mm.
Micul braț robotic ar putea imita diversele aplicații ale fraților săi mai mari, fiind utilizat pentru ridicarea și ambalarea obiectelor minuscule, cum ar fi componentele electronice din laborator, bateriile sau acționând ca o mână stabilă pentru microchirurgie. MilliDelta a finalizat prima sa intervenție chirurgicală, participând la testarea unui dispozitiv pentru tratarea primului tremor uman.
Raportul de cercetare aferent a fost publicat în Science Robotics.
Data publicării: 15 septembrie 2023
