Odată cu apariția erei inteligenței și a Internetului Lucrurilor, cerințele de control ale motorului pas cu pas devin din ce în ce mai precise. Pentru a îmbunătăți precizia și fiabilitatea sistemului de motor pas cu pas, metodele de control ale motorului pas cu pas sunt descrise din patru direcții:
1. Control PID: Conform valorii date r(t) și valorii reale de ieșire c(t), se constituie abaterea de control e(t), iar proporția, integrala și diferențialul abaterii sunt constituite printr-o combinație liniară pentru a controla obiectul controlat.
2. Control adaptiv: având în vedere complexitatea obiectului de control, atunci când caracteristicile dinamice sunt necunoscute sau se modifică imprevizibile, pentru a obține un controler de înaltă performanță, se derivă un algoritm de control adaptiv global stabil, conform modelului liniar sau aproximativ liniar al motorului pas cu pas. Principalele sale avantaje sunt ușurința în implementare și viteza de adaptare rapidă, putând depăși eficient influența cauzată de schimbarea lentă a parametrilor modelului motorului, fiind semnalul de referință de urmărire a semnalului de ieșire, dar acești algoritmi de control depind în mare măsură de parametrii modelului motorului.
3, Control vectorial: Controlul vectorial este baza teoretică a controlului modern de înaltă performanță al motoarelor, care poate îmbunătăți performanța controlului cuplului motorului. Acesta împarte curentul statoric în componenta de excitație și componenta de cuplu pentru a fi controlat prin orientarea câmpului magnetic, astfel încât să obțină caracteristici bune de decuplare. Prin urmare, controlul vectorial trebuie să controleze atât amplitudinea, cât și faza curentului statoric.
4. Control inteligent: se depășește metoda tradițională de control care trebuie să se bazeze pe cadrul modelelor matematice, nu se bazează sau nu se bazează complet pe modelul matematic al obiectului de control, ci doar pe efectul real al controlului, având capacitatea de a lua în considerare incertitudinea și precizia sistemului, având o robustețe și o adaptabilitate puternice. În prezent, controlul logic fuzzy și controlul prin rețele neuronale sunt mai mature în aplicații.
(1) Control fuzzy: Controlul fuzzy este o metodă de realizare a controlului sistemului bazată pe modelul fuzzy al obiectului controlat și pe raționamentul aproximativ al controlerului fuzzy. Sistemul este un control avansat al unghiului, designul nu necesită un model matematic, iar timpul de răspuns al vitezei este scurt.
(2) Controlul rețelei neuronale: Folosind un număr mare de neuroni conform unei anumite topologii și ajustări ale învățării, poate aproxima complet orice sistem neliniar complex, poate învăța și se poate adapta la sisteme necunoscute sau incerte și are o robustețe și o toleranță la erori puternice.
Produsele TT MOTOR sunt utilizate pe scară largă în echipamente electronice pentru vehicule, echipamente medicale, echipamente audio și video, echipamente de informare și comunicații, electrocasnice, modele de aviație, scule electrice, echipamente de masaj, periuțe de dinți electrice, aparate de ras electrice, cuțite pentru sprâncene, uscătoare de păr portabile cu cameră video, echipamente de securitate, instrumente de precizie și jucării electrice, precum și alte produse electrice.
Data publicării: 21 iulie 2023
