Odată cu apariția erei inteligenței și a internetului lucrurilor, cerințele de control ale motorului pas cu pas devin mai exacte. Pentru a îmbunătăți precizia și fiabilitatea sistemului motor pas cu pas, metodele de control ale motorului pas cu pas sunt descrise din patru direcții:
1. Controlul PID: În funcție de valoarea dată r (t) și valoarea de ieșire efectivă c (t), deviația de control E (t) este constituită, iar proporția, integrală și diferențială a abaterii sunt constituite printr -o combinație liniară pentru a controla obiectul controlat.
2, Control adaptativ: cu complexitatea obiectului de control, atunci când caracteristicile dinamice sunt modificări necunoscute sau imprevizibile, pentru a obține un controler de înaltă performanță, un algoritm de control adaptiv stabil la nivel mondial este derivat în funcție de modelul liniar sau aproximativ liniar al motorului pas cu pas. Principalele sale avantaje sunt ușor de implementat și viteza de adaptare rapidă, pot depăși în mod eficient influența cauzată de schimbarea lentă a parametrilor modelului motor, este semnalul de referință de urmărire a semnalului de ieșire, dar acești algoritmi de control depind în mare măsură de parametrii modelului motor
3, Controlul vectorial: controlul vectorial este baza teoretică a controlului modern de înaltă performanță a motorului, care poate îmbunătăți performanța de control al cuplului motorului. Împarte curentul statorului în componenta de excitație și componenta de cuplu pentru a controla prin orientarea câmpului magnetic, astfel încât să obțină caracteristici bune de decuplare. Prin urmare, controlul vectorial trebuie să controleze atât amplitudinea, cât și faza curentului statorului.
4, control inteligent: se rupe prin metoda de control tradițională care trebuie să se bazeze pe cadrul modelelor matematice, nu se bazează pe sau nu se bazează complet pe modelul matematic al obiectului de control, doar în funcție de efectul real al controlului, în control are capacitatea de a lua în considerare incertitudinea și precizia sistemului, cu o puternică robustete și adaptabilitate. În prezent, controlul logic fuzzy și controlul rețelei neuronale sunt mai mature în aplicație.
(1) Control fuzzy: controlul fuzzy este o metodă de realizare a controlului sistemului bazat pe modelul fuzzy al obiectului controlat și pe raționamentul aproximativ al controlerului fuzzy. Sistemul are un control unghiular avansat, proiectarea nu are nevoie de model matematic, timpul de răspuns al vitezei este scurt.
(2) Controlul rețelei neuronale: Folosind un număr mare de neuroni în funcție de o anumită topologie și ajustare a învățării, acesta poate aproxima pe deplin orice sistem neliniar complex, poate învăța și se adapta la sisteme necunoscute sau incerte și are o robustete puternică și toleranță la erori.
Produsele cu motor TT sunt utilizate pe scară largă în echipamente electronice pentru vehicule, echipamente medicale, echipamente audio și video, echipamente de informații și comunicații, aparate de uz casnic, modele de aviație, unelte electrice, echipamente de sănătate de masaj, periuță de dinți electrică, bărbierit de bărbierit electric, cuțit pentru sprâncene, camere portabile pentru uscător de păr, echipamente de securitate, instrumente de precizie și jucării electrice și alte produse electrice.
Timpul post: 21-2023 iulie
