Odată cu apariția erei inteligenței și a internetului obiectelor, cerințele de control ale motorului pas cu pas devin din ce în ce mai precise.Pentru a îmbunătăți acuratețea și fiabilitatea sistemului de motor pas cu pas, metodele de control ale motorului pas cu pas sunt descrise din patru direcții:
1. Controlul PID: Conform valorii date r(t) și valorii reale de ieșire c(t), se constituie abaterea de control e(t), iar proporția, integrala și diferența abaterii sunt constituite printr-o combinație liniară pentru a controla obiectul controlat.
2, control adaptiv: cu complexitatea obiectului de control, atunci când caracteristicile dinamice sunt modificări necunoscute sau imprevizibile, pentru a obține un controler de înaltă performanță, un algoritm de control adaptiv stabil la nivel global este derivat conform modelului liniar sau aproximativ liniar al motorul pas cu pas.Principalele sale avantaje sunt ușor de implementat și viteza de adaptare rapidă, poate depăși eficient influența cauzată de modificarea lentă a parametrilor modelului de motor, este semnalul de referință de urmărire a semnalului de ieșire, dar acești algoritmi de control depind în mare măsură de parametrii modelului de motor.
3, control vectorial: controlul vectorial este baza teoretică a controlului de înaltă performanță a motorului modern, care poate îmbunătăți performanța de control al cuplului motorului.Împarte curentul statorului în componentă de excitație și componentă de cuplu pentru a se controla prin orientarea câmpului magnetic, astfel încât să se obțină caracteristici bune de decuplare.Prin urmare, controlul vectorial trebuie să controleze atât amplitudinea, cât și faza curentului statorului.
4, control inteligent: depășește metoda tradițională de control care trebuie să se bazeze pe cadrul modelelor matematice, nu se bazează sau nu se bazează complet pe modelul matematic al obiectului de control, doar în funcție de efectul real al controlului, în controlul are capacitatea de a lua în considerare incertitudinea și acuratețea sistemului, cu robustețe și adaptabilitate puternice.În prezent, controlul logic fuzzy și controlul rețelei neuronale sunt mai mature în aplicare.
(1) Controlul fuzzy: Controlul fuzzy este o metodă de a realiza controlul sistemului bazat pe modelul fuzzy al obiectului controlat și raționamentul aproximativ al controlerului fuzzy.Sistemul este un control avansat al unghiului, designul nu necesită model matematic, timpul de răspuns la viteză este scurt.
(2) Controlul rețelei neuronale: Folosind un număr mare de neuroni în conformitate cu o anumită topologie și ajustare de învățare, poate aproxima pe deplin orice sistem neliniar complex, poate învăța și se poate adapta la sisteme necunoscute sau incerte și are robustețe puternică și toleranță la erori.
Produsele TT MOTOR sunt utilizate pe scară largă în echipamente electronice ale vehiculelor, echipamente medicale, echipamente audio și video, echipamente de informare și comunicații, aparate de uz casnic, modele de aviație, scule electrice, echipamente de sănătate pentru masaj, periuță de dinți electrică, aparat de ras electric, cuțit pentru sprâncene, uscător de păr portabil aparat de fotografiat, echipamente de securitate, instrumente de precizie și jucării electrice și alte produse electrice.
Ora postării: 21-iul-2023